泛家居、汽車、3C智能製(zhì)造(zào)全產業生態圈服務商
— 衝(chōng)壓機械手 | 機器人與自動化(huà) | 五金模具 | 塑膠(jiāo)模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重(chóng)複定位(wèi)精度² | ±0.08mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 22N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量(liàng) | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |