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  • 邯鄲安(ān)川關節式(shì)機器人 GP12公司

邯鄲安川關節式(shì)機器人 GP12公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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